七種特征頻率：

• 低速齒輪旋轉頻率frg

  
  

• 高速齒輪旋轉頻率frp

  
  

• 齒輪嚙合頻率fm=frg*Zg=frp*Zp

  
  

• 低速齒輪邊帶頻率（fm±ifrg）

  
  

• 高速齒輪邊帶頻率（fm±ifrp）

  
  

• 齒輪擺動頻率ftr或齒輪重復頻率fHT=（fm*Na）/（Zg*Zp）

  
  

• 齒輪組合狀態(tài)通過頻率fa=fm/Na（Na=齒輪組合狀態(tài)數）

齒輪特征頻率之間的關系：ftr≤frg≤frp≤fa≤fm

以上關系式適用于任何兩個齒輪的嚙合